佛罗里达州的一个团队制造了一个扭曲的步行机器人:它不需要任何计算机或传感器来移动。相反,Planar Elliptical Runner(PER)仅依靠其设计来保持其在全球范围内的平衡。

该机器人由位于佛罗里达州的IHMC(人体和机器认知研究所)机器人技术公司建筑,它的腿部装有一台电动机。这些腿的椭圆运动,结合其斜角三角形体形,给予 机器固有的稳定性。RC汽车无线电操纵器确定电动机内的功率水平。它可以以每小时10英里的速度运行,但研究人员告诉“ 技术评论”,如果他们能够创造一个人类版本,它将达到20至30英里每小时。

“所有的智能都在于机器人本身的物理设计,” IHMC的高级研究科学家Jerry Pratt告诉“ 技术评论”。相比之下,波士顿动力公司的Big Dog是一款粗糙的地形行走机器人,它依靠运动传感器监测关节位置,关节力,地面接触,地面负荷,陀螺仪,激光雷达和立体视觉系统。

“我们相信从这个机器人中吸收的经验教训可以应用于更有用的机器人,使它们更高效,更自然,”普拉特说。“运行最终将对您想要快速完成的任何应用程序以及轮子无法正常工作的应用程序实用。”

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