像任何其他交通方式一样,沿着街道行走也有自己的行为准则。法律并不多,但是有一个相当通用的代码,关于步行速度,车道,幸免撞到某人等等。麻省理工学院向来在研究一种具有“社会意识导航”的新型自动机器人的不成文行走规则。

在麻省理工学院的萨塔中心,大学所说的机器人“就像车轮上的膝盖高的亭子”,能够幸免碰撞,同时保持前后行走的步伐。

“社交意识导航是移动机器人在需要经常与行人互动的环境中运行的核心功能,” Yu Fan“Steven”Chen 说道,他曾担任该项目的前麻省理工学院研究生,并且是该项目的主要作者。结果研究,将于9月份提交。“例如,小型机器人可以在人行道上进行包装和食品运输。同样,个人移动设备可以在人们拥挤的大空间内运送人员,例如商场,机场和医院。”

走在街上似乎很容易,但麻省理工学院的研究人员将其分为四个部分:定位(了解其精确位置),感知(周围环境意识),运动规划(确定通往任何目的地的理想路径)和操纵(实际执行该理想路径)。

最大的困难在于尝试预测个别路线。众所周知,人类无法预测,并且可能出于各种原因在行走时停止或改变路径。“在实际情况下对机器人的敲击是他们可能过于慎重或具有攻击性,” 该论文的共同作者,研究生迈克尔埃弗雷特说。“人们没有发现它们符合社会公认的规则,比如给人们足够的空间或以可接受的速度驾驶,并且他们得到的方式比他们帮助的更多。”

解决方案?机器学习。Chen,Everett和他们的研究人员为他们的机器人提供了各种模拟,显示出适合的速度和轨迹。该团队还使用了社会规范,例如在机器人通过右侧时鼓舞机器人,并在左侧通过时对其进行惩处。

萨塔中心的测试证明课程已经停滞不前。埃弗雷特说:“我们希翼把它带到人们日常生活,去上课,吃饭的地方,我们表明我们对这一切非常强大。” “有一次甚至有一个旅行团,它完全避开了他们。”

展望未来,希翼机器人能够处理更多的人,有些人可能比MIT学生更惊讶地看到机器人四处走动。“人群的动态与个人不同,如果你看到五个人走在一起,你可能需要学习完全不同的东西,”埃弗雷特说。“可能有一种社会规则,'不要让人过分,不要把人分开,把他们视为一个群众。' 这是我们未来的目标。

标签: 机器人正在学习如何穿越人群